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百人会直播杨殿阁智能网联汽车带来的冲击挑

2019-09-11 22:52:14来源:励志吧0次阅读

  【百人会直播】杨殿阁:智能联汽车带来的冲击、挑战和认识

  清华大学汽车工程系系主任 杨殿阁

  各位来宾大家好,非常有机会在这儿跟大家一块交流一下,关于对智能联汽车对我们带来的冲击、挑战和认识。

  我的报告主要有三部分内容,第一部分我想就简单地来看一下智能联汽车的现状和未来,在这里首先跟大家一块儿探讨一下。大家过去几年里提到汽车企业,说到大众、丰田、宝马的传统企业,几十年没有什么变化,汽车企业是知识密集型、劳动密集型政策法规限制的行业,新的行业新的企业很难进入这个行业。但在最近五年之内,大家看到很多新兴企业进入,谷歌、苹果,中国的百度、乐视包括腾讯、阿里都造车,如果一家可能头脑一热来了,所有汽车都造车,企业背景是新兴行业的代表,切入传统汽车产业,背后一定发生什么事情,这种事情一定是革命性、颠覆式的变化。

  国际化、智能化、联化引发的,重建汽车的生态重塑交通系统,这对我们的冲击不仅仅限于汽车的使用,包括交通法规、法则,包括伦理道德体系都受到冲击。

  对互联公司恰恰看重这样一种生态,生态的改变让它对这个行业更加感兴趣。这种技术革命对汽车企业一个新的技术机遇和挑战,应该更加主动应对变化而不是被动等待。

  简单看一下在全世界智能联汽车发展的现状(ppt)。说到智能联汽车发展提到美国,美国规划中,智能联作为重要的体现,美国加州、密歇根洲,产品化智能联汽车可以在密歇根洲,跟密歇根大学有关,密歇根大学的教授也在。除了谷歌公司代表智能汽车发展,另外智能汽车发展离不开密歇根大学。

  这是去年10月份Uber公司无人驾驶卡车示范运营(ppt)。

  日本大力推行智能联汽车发展,日本计划2018年死亡人数控制在2500人以下,有一个量级的差别。

  这是日本东京大学日产公司(ppt),日本高速公路公司合作,无人驾驶卡车队列高速公路的驾驶。日本规划在2020年后期实现全自动驾驶系统市场化。

  欧洲智能驾驶有很好的发展

  ,特别商用卡车,奔驰和沃尔沃自动卡车的队列。欧盟推出多个框架性的计划,包括多个国家参加,共同支持智能联技术发展。奔驰、沃尔沃、奥迪纷纷推出自己的智能车辆。无人驾驶汽车将正式上路行驶。这是商用车(ppt),可以看商用公司对智能联汽车技术发展的预测,这是博世公司预测,2025会是很重要的结点,2025之后完全自动化自动驾驶汽车将在路上见到,这是大的公司的预测,2025是很重要的结点。

  这是HOD的预测,在2020沃尔沃、通用、奥迪、宝马、奔驰会推出自己全自动驾驶车辆,到2040每四辆车有三辆车是智能驾驶的汽车。

  中国百度公司发挥了很好的作用。长安公司在去年重庆到北京长距离无人驾驶,在这个项目中,清华大学也做了贡献,在车辆出程入程部分做了工作。(ppt)这是长安汽车公司智能驾驶技术发展的路线图,大家看最后,在2025是它的很重要的结点,全自动驾驶车辆2025时会进行释放。

  这是一汽公司技术发展路线图(ppt),时间结点定的恰恰是2025。去年11月发布了国家智能联汽车技术路线图。智能驾驶技术分为五级,这是轿车、这是商用车。从这张图看到2018年前,智能联技术侧重于驾驶辅助技术产业化、商用化,AEB包括ACC、辅助泊车等等。在2025,高度智能驾驶是4G,结构化路况下高速成交道路自动驾驶成为现实。从年全路况无人驾驶成为现实,无人驾驶离我们差不多10年的时间。

  下面简单看一下智能联汽车该做什么。从汽车角度讲,首先做传感智能化,使用大量传感器感知周围交通环境,通过计算机模拟人驾驶行为,实现车辆控制。每家汽车厂商做这个工作是不一样的,我们谈到、计算机时,发现有个很大的特点,硬件、软件是分离的,正是因为这样的特点使它的发展非常快,现在智能联汽车现在模式往下发展,会遇到一个问题,它是偶合在一起发展有很大问题。如何让智能联汽车电子电器架构标准化,对计算机、恰恰结构,架构是标准化。汽车能实现电子器件的标准化,在统一架构下,把感知、认知及控制决策,及各种各样控制策略对驾驶员培训,深度学习内容放在驾驶大脑里,智能汽车驾驶大脑中,实现智能汽车硬件软件分离,更快速加速智能联汽车的发展。在这里有很多关键技术进行研究,在这不详细介绍,环境感知、智能决策、车辆控制、人机交互、高精度地图定位等。

  简单看一下智能联汽车技术的进展,在智能联汽车技术方面建立很好开发平台,过去几年驾驶辅助方面实现很好的产业化的推进,获得了国家技术的发明奖。这是无人驾驶方面的工作,在2015年时参加智能车大赛的一辆车(ppt)。对这辆车主要低成本,大家使用雷达时我们使用几万元的传感器,整个比赛路段20多公里。大家看到我们车出发以后后面跟着裁判的车辆,(ppt)下面这张图是这辆车顺利完成比赛达到终点。这是我们跟北汽合作的一辆无人驾驶车辆(ppt),在车展时有些嘉宾已经试驾过。后面是在电动车上做的智能联化,电动汽车是实现智能联汽车最好的载体,电动汽车能量的补充跟无限充电结合,可以实现全程的无人驾驶。对汽油车能量补充是很麻烦的。

  下面看到智能联汽车很实际的使用(ppt),把智能联汽车跟道路清扫车结合起来,相关项目已经在外面正式推广。

  我的介绍就到这里。

  谢谢大家!

  (根据发言整理,未经本人审阅)

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  文章标签: 智能联 2017电动汽车百人会

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